一种自动导引小车

基本信息

申请号 CN201921251594.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211107774U 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN211107774U 申请公布日 2020-07-28
分类号 B62D63/04(2006.01)I 分类 -
发明人 彭华明;彭伟 申请(专利权)人 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
代理机构 广州德科知识产权代理有限公司 代理人 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
地址 510800广东省广州市花都区秀全街迎宾大道西50号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动导引小车,其包括行走装置、升降装置、第一电控箱及第二电控箱,行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构;升降装置包括升降台以及第二驱动机构,第二驱动机构与升降台连接,用于驱动升降台做升降运动;第一电控箱以及第二电控箱,第一电控箱分别与第一驱动机构以及第二驱动机构电连接且用于控制第一驱动机构以及第二驱动机构。一种自动导引小车通过在升降台下方设置第一驱动机构以及第二驱动机构,有效利用空间,使整体自动导引小车小型化。此外,在升降台两侧设置剪刀叉机构,使得自动导引小车的升降台在上升或下降时可更加平稳,使得自动导引小车运载的货物少受到震荡,从而减少运载的货物被损坏的概率。