一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201810582777.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108750509B | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN108750509B | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B65G1/04;B62D63/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 刘清泉;彭华明;彭清华 | 申请（专利权）人 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 地址 | 510800 广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车，包括：当AGV小车检测到需要执行取/放物料操作时，AGV小车会通过设置在车体上的传感器检测与取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放物料的条件，如果满足，AGV小车执行取/放物料的操作。实施本发明实施例，能够在根据AGV小车上的传感器检测出货位的当前情况满足取/放条件的情况下再执行取/放物料的操作，从而了减少AGV小车在取放物料时的误操作。 |
