一种双工位夹持臂
基本信息
| 申请号 | CN201720830164.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207497732U | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN207497732U | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B65H5/08;B65H29/28;B65H20/16 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赫英强;于振中;刘吉;李加林 | 申请（专利权）人 | 奥准企业发展（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种双工位夹持臂，它包括：支撑框体；两组传动机构，每组所述传动机构包括安装在所述支撑框体侧面的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑框体底面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑板、安装在所述皮带上且与所述第一滑板相连接的第一转接板；两组夹臂组，每组所述夹臂组包括安装在所述第一滑板底面的第一夹持臂以及安装在所述第二滑板底面且与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。这样能够同时抓取一对或者单抓一只膜单元；利用皮带和第一气缸来驱动皮带的运动，夹取精度可达±1mm；而且第一夹持臂和第二夹持臂可以同步向相反的方向运动，能够减少驱动组件，降低了成本。 |
