三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法
基本信息
| 申请号 | CN201010115279.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102168959B | 公开（公告）日 | 2012-11-28 |
| 申请公布号 | CN102168959B | 申请公布日 | 2012-11-28 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘春杰;张士舰;孙云虎 | 申请（专利权）人 | 天津蓝海工程检测技术服务有限公司 |
| 代理机构 | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津蓝海工程检测技术服务有限公司;中国海洋石油集团有限公司 |
| 地址 | 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法，一将导管架及其被测杆件处于一个三维坐标系下，并将采集杆件表面点的三维坐标，投影到测量点形成横断面的圆周上；二被测点进行一次角度旋转和二次角度旋转，三，在被测杆件理论半径给出的前提下，利用最小二乘法，对转换后坐标数据进行处理，求出被测杆件最佳圆心坐标及圆心坐标的点位误差；四，剔出误差较大的点，重复三；五反方向三维转换回到原始坐标系下；六将被测杆件通过计算得出的最佳圆心坐标连接成线状的导管架结构图，评估出导管架的各杆件的误差后，再进行杆件的调整。本发明可以快速准确地得出导管架各圆形杆件圆心的三维坐标，分析圆心坐标的误差大小，提高了工作效率。 |
