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机械手装置

基本信息

申请号 CN201920871201.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210100040U 公开（公告）日 2020-02-21
申请公布号 CN210100040U 申请公布日 2020-02-21
分类号 B25J15/02;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱贤俊;孙漪;沈斌 申请（专利权）人 桐乡华锐自控技术装备有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 桐乡华锐自控技术装备有限公司
地址 314500 浙江省嘉兴市桐乡市凤凰湖大道288号振石总部大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手装置，包括：安装板、定位柱、两个第一气缸夹持组件、第二气缸夹持组件、检测组件和支撑架；两个第一气缸夹持组件、第二气缸夹持组件、检测组件和支撑架连接至安装板；检测组件和支撑架安装至安装板的背面且检测组件位于安装板和支撑架之间；检测组件包括引导座、螺母、螺杆和电机；引导座固定安装至安装板；螺母与引导座的通孔的内壁之间设有相配合的用于防止螺母转动的限位结构；螺杆旋入螺母；螺杆的一端固定连接至电机的电机轴；电机固定至支撑架。本实用新型的机械手装置结构简单，在抓取零件时可以检测零件的加工精度或零件的类别。