用于规范共享单车停放姿态和方向的方法及其车锁
基本信息
| 申请号 | CN201910412416.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110345940A | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN110345940A | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/18 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵旭昂 | 申请（专利权）人 | 深圳市中智车联科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘健;黄韧敏 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道景田社区商报东路129号天一名居天朗阁18B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于规范共享单车停放技术领域，提供了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的方法，包括步骤：检测所述共享单车在x轴、y轴以及z轴的角速度并判断所述角速度是否大于预定阈值，若是则检测所述共享单车在x轴、y轴和z轴的加速度和水平分量；根据所述共享单车在x轴、y轴和z轴的所述加速度计算出所述共享单车的俯仰角和横滚角；根据所述共享单车在x轴和y轴的水平分量比值的反正切计算出所述共享单车的航向角；判断所述俯仰角、所述横滚角以及所述航向角是否都处于正常停车范围，若否则发出警示。还提出了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的车锁。借此，本发明能够准确判断共享单车的姿态和停车方向，且精确度与稳定性高。 |
