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一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法

基本信息

申请号 CN202010722369.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111855025B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN111855025B 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01K13/12（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 鄢世平;李政彬;姜超;薛松海;程伟晶 申请（专利权）人 中国机械总院集团海西（福建）分院有限公司
代理机构 福州顺升知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄勇亮
地址 365050福建省三明市沙县金沙园海西孵化区双创中心311室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了炼钢技术领域一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法，行走车在重轨上直线移动并固定，机器人抓手安装在机器人臂端，气锤装置安装在收集仓顶部，横移车在行走车顶部直线移动并固定，旋转装置安装在横移车顶部，旋转装置旋转轴线垂直于行走车顶部，翻转板一端和第二伸缩装置一端均铰接在旋转装置上，第二伸缩装置另一端和翻转板铰接，测温取样枪连接板在翻转板上直线移动并固定，测温取样枪安装在测温取样枪连接板上，本发明通过解决了测温取样枪变形、易损，测温取样套管安装成功率低、视觉无法准确判定测温取样枪变形量等问题，实现了自动化测温取样，并且测温取样成功率高。