一种考虑车辆舒适性的智能驾驶控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011141795.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112109735A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112109735A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B60W60/00(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李月;高博;邱毅 | 申请（专利权）人 | 苏州智行众维智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州高专知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 苏州智行众维智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种考虑车辆舒适性的智能驾驶控制系统及方法，包括，手控启动单元，用于驾驶人手动启动自动驾驶的状态，并选择相应的驾驶模式；驾驶模式控制模块，包括防晕车模式控制模块；正常模式控制模块；目的地快到模式控制模块；自动驾驶控制单元，用于各种模式的自动驾驶控制；数据处理中心，用于处理并分析在人工驾驶时车载电脑会根据驾驶员的驾驶行为以及车辆信息，帮助在自动驾驶状态下选择合适的驾驶模式；车辆信息监测单元；本发明将舒适性作为智能驾驶控制的优化目标之一，使得智能驾驶更为人性化；可以根据驾驶员习惯或喜好，选择不同的智能驾驶控制策略，优化智能驾驶车辆舒适性。 |
