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一种基于场地在环的智能驾驶车辆测试方法

基本信息

申请号 CN202010953837.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112180892A 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN112180892A 申请公布日 2021-01-05
分类号 G05B23/02;G05B17/02;G01M17/007 分类 控制；调节;
发明人 杨波;高博;李月;白玉峰 申请（专利权）人 苏州智行众维智能科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 苏州智行众维智能科技有限公司
地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城港口发展大厦14层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于场地在环的智能驾驶车辆测试方法，包括以下步骤：针对待测的智能驾驶功能通过仿真软件建立对应的虚拟场景；在虚拟车辆上装配传感器，在真实车辆上装配组合导航设备；将与真实车辆所对应的虚拟车辆运行在虚拟场景中，通过传感器探测虚拟场景中的静态与动态物体，再将检测到的数据传输至真实车辆的控制器端；真实车辆运行在实际的道路中，接收虚拟车辆采集的传感器数据，并经过智能驾驶算法计算后，输出相应的加速、制动与转向等指令，控制真实车辆做出相应动作响应；真实车辆在运行时通过组合导航设备采集车辆在运行时的信息，并将这些信息传回至仿真软件，用于驱动虚拟车辆，实现完整的闭环测试。