一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统

基本信息

申请号 CN202110400277.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113110449A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113110449A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李月;白玉峰;高彪;安宏伟 申请(专利权)人 苏州智行众维智能科技有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 臧冰
地址 215131江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路60号苏州港口大厦14层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统,包括:物理端交互模块,用于实时获取物理端的状态数据与环境数据,向车辆发送反馈控制信号;行驶仿真模块,用于实时仿真模拟物理端的运行状态;路线拟订模块,用于根据交通状态数据生成最佳行驶引导路线;车辆控制模块,用于根据最佳行驶引导路线与运行状态生成反馈控制信号;路线拟订模块的设置,达到了通过获取交通状态数据后仿真模拟车辆行驶过程以得到耗时最短的最佳行驶路径的目的,减少了使用者在日常行驶中在道路上所耗费的时间,同时当多设备共同使用该路线拟订方式时,能够一定程度上缓解交通堵塞等情况的发生,具有良好的交通管控效果。