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一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法

基本信息

申请号 CN202011026259.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112000027A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN112000027A 申请公布日 2020-11-27
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 李安石;高博;李月;白玉峰 申请（专利权）人 苏州智行众维智能科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 苏州智行众维智能科技有限公司
地址 215100江苏省苏州市相城区高铁新城港口发展大厦14层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，车辆场景实时仿真软件，运行从真实地图采到的路网信息；车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型；实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，车辆场景实时仿真软件与车辆动力学仿真软件联合加载至信号调理板卡；全球导航卫星系统模拟器，与车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息，全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟，并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器；全球导航卫星系统信号转发器，通过无线电波转发全球导航卫星系统模拟器的GPS信号至驾驶模拟器的导航显示屏中。