基于多普勒残差估计的GNSS载波跟踪方法及接收机
基本信息
| 申请号 | CN202010302731.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111458730A | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111458730A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | G01S19/29(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄策;杨溶;温小华 | 申请（专利权）人 | 苏州天硕导航科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 上海井融网络科技有限公司 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金沪路1228号1幢305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多普勒残差估计的GNSS载波跟踪方法及接收机，所述接收机包括接收天线、射频前端模块、基带信号处理模块、定位解算模块以及跟踪参数预测模块，载波跟踪方法包括：射频前端模块接收所述接收天线传输GNSS信号并对所述GNSS信号做处理以获取数字中频信号；基带信号处理模块对所述数字中频信号进行捕获和跟踪处理以获得跟踪数据；定位解算模块根据所述跟踪数据获取定位信息；跟踪参数预测模块获取多普勒预测结果；所述基带信号处理模块利用多普勒残差估计进行下一历元的载波信号跟踪。本发明可以扩大载波跟踪误差的牵引范围，增强了环路对动态信号的适应能力，可有效提高GNSS接收在高动态场景下的跟踪鲁棒性。 |
