基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机
基本信息
| 申请号 | CN202110331594.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112964252A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112964252A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 臧臣戈;刘森;温小华 | 申请（专利权）人 | 苏州天硕导航科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 奚利丰 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金沪路1228号1幢305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机，测量系统包括一激光测距仪、一RTK接收机、一支撑装置以及一处理模块，支撑装置用于支撑RTK接收机，处理模块用于获取激光测距仪与RTK接收机的相对位置关系，RTK接收机包括一惯性测量单元，定位方法包括：RTK接收机采集当前位置的定位信息，定位信息包括定位坐标以及惯性测量单元获取的RTK接收机的姿态信息；通过激光测距仪获取激光测距仪到待测位置的长度距离；根据相对位置关系、定位信息以及所述长度距离获取待测位置的位置坐标。本发明能够实现远程测量，方便用户使用以升作业效率降低劳动强度，并杜绝人为测量扶杆带来的测量误差，从而提高测量精度。 |
