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一种轨道式视觉机器人系统

基本信息

申请号	CN202010924677.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112109067A	公开（公告）日	2020-12-22
申请公布号	CN112109067A	申请公布日	2020-12-22
分类号	B25J5/02(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	曹井管	申请（专利权）人	合肥匠新笃志智能科技有限公司
代理机构	北京中仟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田江飞
地址	230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1楼A座1197室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种轨道式视觉机器人系统。所述轨道式视觉机器人系统，包括：滑轨；所述外壳体通过驱动组件滑动连接于所述滑轨上，所述外壳体内部的两侧分别固定安装有主控板和外围板，所述主控板通过UART通信模块与外围板连接；所述深度相机通过USB3.0电性连接于所述主控板上；所述全景相机通过USB2.0电性连接于所述主控板上，所述深度相机与全景相机的镜头前侧均设置有加热模块；RFID读卡模块，所述RFID读卡模块电性连接于所述外围板上。本发明提供的轨道式视觉机器人系统具有该机器人体积小，轨道运行方便灵活，适应性强，从空中往下视角宽广，配合全景相机和深度相机，可以在各种复杂环境下实现自主运行不受干扰，可持续性工作能力强，维护方便。