一种智能机器人视觉动态定位跟踪方法及系统

基本信息

申请号 CN201811058413.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109493369B 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN109493369B 申请公布日 2020-12-29
分类号 G06T7/277;G06T5/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 王世佩;刘喜办 申请(专利权)人 深圳控石智能系统有限公司
代理机构 北京汇彩知识产权代理有限公司 代理人 深圳控石智能系统有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能机器人视觉动态定位跟踪方法,所述方法包括以下步骤:S10、特征信息提取步骤;S20、视频获取步骤;S30、视频处理步骤,S40、物体识别步骤;S50、精细化识别步骤,S60、目标定位跟踪步骤。利用本发明,可实现在智能生产过程中多品种产品进行分类识别以及不合格产品的拣选,可有效提高生产效率和降低生产成本,尤其对于食品、药品等行业的智能化、灵活化生产具有重要意义。