一种巡检机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN201821739260.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209336869U | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN209336869U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I; B60K1/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王世佩; 王新旭 | 申请（专利权）人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种巡检机器人底盘，包括底板、驱动机构、从动机构、外部连接板，所述底板上端设置有所述驱动机构，所述驱动机构包括第一安装架、第二安装架、连接机构、直流无刷减速电机，所述第二安装架和所述底板之间设置有所述连接机构，所述第二安装架通过螺栓连接于所述底板，所述第一安装架通过螺栓连接于所述底板，所述连接机构内侧设置有主动轮，所述主动轮一侧设置有所述直流无刷减速电机，所述主动轮通过键连接于所述直流无刷减速电机。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，结构紧凑，设置有多个从动机构保证了设备运行的稳定性，灵活性强，利用双电机带动设备，转弯半径小，操作灵敏。 |
