一种机器人视觉检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201821738068.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209022116U | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN209022116U | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王世佩; 刘喜办 | 申请（专利权）人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人视觉检测装置，包括辅助机构、传输机构、运动机构、旋转机构、检测机构，所述辅助机构包括视觉暗箱、底座，所述传输机构包括限位块、运输机构、滑块、丝杠、检测物、丝杠电机，所述运动机构包括机器人支架、机器人、连接端口，所述旋转机构包括安装座、旋转电机、连接座，所述检测机构包括底端支架、底端补光灯、环形光源、视觉CCD相机。有益效果在于：结构合理，操作方便，使用简单，采用双光源，提高了成像清晰度，处理信息结构效率高，采用箱减少外部环境影响，同时利用丝杠传动，传输稳定性好。同时与现有视觉固定安装的方式相比，增加了检测的灵活性和适应性。 |
