转臂机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821712698.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209335230U | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN209335230U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王世佩; 蒋志 | 申请（专利权）人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了转臂机械手，包括转动盘、主电机、底座、活动架，所述底座上端设置有所述主电机，所述主电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机两侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机后端设置有编码器，所述编码器通过螺钉连接于所述主电机，所述编码器上端设置有控制器，所述控制器通过螺钉连接于所述编码器。有益效果在于：采用多个两爪夹紧机构物料可垂直上下出料，可同时给多个工位送料，提高了送料效率，通过旋转在多个工位中切换，提高了送料速度，利用自动松紧的夹紧机构，保证了运输过程的高效率。 |
