一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构
基本信息
| 申请号 | CN201821753675.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209022101U | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN209022101U | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王世佩; 刘喜办 | 申请（专利权）人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路28号康佳研发大厦B座8J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构，包括机器人小臂、机器人手腕、手腕转动轴，所述机器人小臂前后设置有保护盖，所述机器人小臂内设置有所述机器人手腕，所述机器人手腕内设置有所述手腕转动轴，所述手腕转动轴上面设置有减速机，所述减速机上面设置有同步带传动组件，所述同步带传动组件一侧设置有手腕转轴驱动电机，所述机器人手腕一侧设置有末端轴安装法兰。有益效果在于：本实用新型采用DD马达直接驱动运动装置，省去了锥齿轮减速等连接机构，节省了空间，同时采用直接驱动，提高了传动效率，降低了能源损耗，并且零件减少，降低了装配难度，提高了机器人的精度，减少了维护成本。 |
