一种动态定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202111407357.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114114230A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114114230A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G01S13/06(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 何湘伟;何仲夏;李德波 | 申请(专利权)人 | 内蒙古信元网络安全技术股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 010015内蒙古自治区呼和浩特市新城区成吉思汗东街与科尔沁北路交汇处创新创业示范园一号楼8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种动态定位方法,包括处理器,包括以下步骤:设置有源标签及接收机;有源标签发射信号;多个接收机接收信号;多个接收机分别将信号经过各自内置的功分器或耦合器分为第一信号和第二信号,所述第一信号直接进入混频器,所述第二信号经过时延器延时后进入混频器;混频器对第一信号和第二信号进行处理后输出数字采样信号;处理器根据数字采样信号对动态目标进行定位。本发明利用FMCW扫频雷达作为有源标签标定欲被观测的目标点,利用时延毫米波接收机和数字处理对有源标签移动位置进行追踪观测,利用多个接收机在不同角度观测,进而利用三角关系对有源标签进行三维空间精确定位,有效避免雷达回波反射点游走的问题。 |
