一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人

基本信息

申请号	CN201920696159.X	申请日	-
公开（公告）号	CN210148073U	公开（公告）日	2020-03-17
申请公布号	CN210148073U	申请公布日	2020-03-17
分类号	B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李孝杰;李红双;贾鹏润;何永节;查全盛;柳智峰;程明宝;孙永吉	申请（专利权）人	沈阳航大智能装备有限公司
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
地址	110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
法律状态	-

摘要

一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构；摄像云台机构包括水平旋转台，水平旋转台固定装配在底板顶部，第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部，第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台，垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机，第二舵机的输出轴固定装配有摄像头；主控机构包括主控盒，主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片，主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块，本实用新型不仅能够保障校园安全，减少人力物力投入，而且还方便了师生家长在校园内出行，节省时间，提高效率。能够很好解决校园安全中存在的问题，可行性高，适合批量生产。具有良好的社会和经济效益。