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一种多功能攀爬平台

基本信息

申请号 CN201821181693.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208773605U 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN208773605U 申请公布日 2019-04-23
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘展鹏; 姜春英; 李红双; 姜云鹤; 史佳瑶; 林方旭 申请（专利权）人 沈阳航大智能装备有限公司
代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 代理人 沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
地址 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
法律状态 -

摘要

摘要 一种多功能攀爬平台，属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器，伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接，避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合，载物机构包括载物板，载物板与伸缩机构的矩形支架连接，并且设置在与避障机构背对的一侧，载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接，控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好，能够适应各种复杂的攀爬物体；能够替代人工高效的完成高空作业；通过减速电机驱动，使夹持机构绕攀爬体转动，能够灵活有效地避开被攀爬体上的障碍物；载物机构可以携带各种附加工具。