甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法
基本信息
| 申请号 | CN201911244921.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112913470A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112913470A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | A01D45/10;G05B11/42 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 | 申请（专利权）人 | 现代农装科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张燕华;尚群 |
| 地址 | 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。本发明还提供了上述装置的甘蔗根切深度控制方法。 |
