移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201911318213.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112997645A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN112997645A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A01C11/02 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 颜华;李鹏斌;王品隆 | 申请（专利权）人 | 现代农装科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张燕华;尚群 |
| 地址 | 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置，该移栽实验台包括取苗苗盘输送定位装置，该定位装置包括：固定架；激光定位机构，安装在该固定架前端一侧，并对应于该苗盘设置，其光束与该苗盘的穴盘侧面垂直，用于实时测量该苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；驱动机构，安装在该固定架上并与该控制器连接；传动机构，与该驱动机构连接；及苗盘挂杆，用于推动该苗盘纵向前移；其中，该测量数据大于设定阈值时，判定该苗盘未到位，该驱动机构继续驱动该苗盘挂杆推动该苗盘纵向前移；该测量数据小于该设定阈值时，判定该苗盘到位，该控制器控制该驱动机构停止运动。本发明还公开了一种取苗苗盘输送定位方法。 |
