一种检测装置及运动装置

基本信息

申请号 CN201720884593.1 申请日 -
公开(公告)号 CN206991119U 公开(公告)日 2018-02-09
申请公布号 CN206991119U 申请公布日 2018-02-09
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 白艳君 申请(专利权)人 思依暄机器人科技(深圳)有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 思依暄机器人科技(深圳)有限公司
地址 518100 广东省深圳市宝安区新安街道留仙大道2号汇聚创新园A栋104室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种检测装置及运动装置,包括:检测装置本体,红外装置及处理器,其中,红外装置与处理器相连,红外装置及处理器设置于检测装置本体上,红外装置用于发射红外信号,并接收红外信号的返回信号,处理器用于检测红外装置接收的返回信号,当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时,发出控制指令,控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号,并接收返回信号,并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离,通过信号强度确定与障碍物之间的距离,避免了由于检测装置减速或转向预判不及时导致的碰撞的情况。