一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置

基本信息

申请号 CN202111384694.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113977539A 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN113977539A 申请公布日 2022-01-28
分类号 B25H1/14(2006.01)I;B25B11/00(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘训坚 申请(专利权)人 如皋市天元服饰印业有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何思理
地址 226500江苏省南通市如皋市如城镇工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动纠偏装置,尤其涉及一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。需要设计一种方便人们对多工位闭环旋转工作台进行纠偏,且不易降低机器效率的多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置,包括有支撑底板和固定架,支撑底板顶部间隔固接有六个固定架。本发明启动伺服电机工作,当栅格板转动与第一光电传感器对应,第一光电传感器输出一组不断变化的方波信号,再通过高速计数器计数后,送入CPU运算,再将运算结果的偏差数据对伺服电机脉冲量进行调整,使旋转工作台方位得到修正,从而实现偏差补偿,达到自动纠偏的功能,如此,确保旋转工作台的原点位置准确。