一种智能分拣系统及分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN201910413969.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110026344B | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN110026344B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B07C3/18(2006.01)I;B07C3/14(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工创飞智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 吴芳 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋509室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能分拣系统及分拣方法，分拣方法包括：S1、对传送带上的物体进行第一次单侧预分拣；S2、对完成第一次单侧预分拣的物体进行初始定位和身份识别；S3、根据身份识别结果，查询获得该物体的目标分拣位置；S4、判断目标分拣位置的分拣方向是否与第一次单侧预分拣的方向一致，若一致，则直接执行S6，否则执行S5后再执行S6；S5、对该物体进行第二次单侧预分拣，第二次单侧预分拣的分拣方向与第一次单侧预分拣的分拣方向相反；S6、根据初始定位，判断该物体是否到达目标分拣位置，若是，则对该物体进行与目标分拣位置的分拣方向一致的分拣操作。本发明利用两次单侧预分拣，最终实现智能双侧分拣。 |
