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智能洗发机器人揉搓部下压定位机构

基本信息

申请号 CN201510758957.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105249653B 公开（公告）日 2019-05-07
申请公布号 CN105249653B 申请公布日 2019-05-07
分类号 A45D19/00（2006.01）I 分类 手携物品或旅行品;
发明人 刘荣兵; 方玉华; 袁红亮; 廖逸辉 申请（专利权）人 新昌县泽宇智能科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 陆永强
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道212号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 智能洗发机器人揉搓部下压定位机构，揉搓部通过传动部与摆动部相联接，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对位置进行感应的传感器，传感器感应到揉搓头，主控制器指令下压电机停止动作；揉搓头越过传感器，主控制器指令下压电机反向动作；传感器未感应到揉搓头，下压电机正向动作使揉搓部下压。由于下压定位机构的设置，洗头机在工作时，揉搓头能够以基本恒定的压力对头部进行施压揉搓，通过对洗发机器人的预设计，可以保证使用者洗发时的舒适性。