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一种送菜机器人上的送料装置

基本信息

申请号 CN201710081237.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107053193B 公开（公告）日 2019-10-15
申请公布号 CN107053193B 申请公布日 2019-10-15
分类号 B25J11/00;B65G47/82 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李胜利 申请（专利权）人 东莞市圣荣自动化科技有限公司
代理机构 台州蓝天知识产权代理有限公司 代理人 王卫兵
地址 318050 浙江省台州市路桥区新桥镇镇西路163号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右两侧固定有L型的安装支架，送料槽盒内插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右两侧均固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆穿过送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升气缸前、后两侧的送料槽盒上插接有倒置的T型导向柱，T型导向柱的上端固定在托板的底面上，T型导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在T型导向柱的头部和送料槽盒的底面上。本发明结构简单，送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。