一种3D玻璃的曲面成像方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110306789.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113029030A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113029030A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G01B11/24;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/95 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 代小权;林开程;张正锋;邓文彬;凌仁兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市梯易易智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵辉丽;任平 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然六路泰然科技园213栋五层C区505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种3D玻璃的曲面成像方法及装置，包括第一线扫描相机、第二线扫描相机、机械臂、吸附部件、系统控制器、一个以上的光源、频闪控制器以及支架；机械臂安装在固定平台上；支架一侧设置有延伸臂；延伸臂另一端安装第一线扫描相机；系统控制器和第二线扫描相机安装于支架另一侧；第一线扫描相机与第二线扫描相机位置相对应；机械臂另一侧安装吸附部件；一个以上的光源分设在一线扫描相机和第二线扫描相机两侧，本发明解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，控制方式不够智能，只能对2D玻璃进行成像与检测，无法对3D曲面玻璃进行完整清晰成像，进而无法运用机器视觉对3D曲面玻璃进行自动化检测的问题。 |
