一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110304920.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112936315A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112936315A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 代小权;林开程;黄凯;张正锋;邓文彬 | 申请（专利权）人 | 深圳市梯易易智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵辉丽;任平 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然六路泰然科技园213栋五层C区505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置，包括机械臂、标定模板、线扫描相机、系统控制器、点光源以及吸附部件，系统控制器控制机械臂的吸附部件将标定模板平行的固定在机械臂的末端，点光源以及系统控制器分设在线扫描相机的两侧。该装置不但能对机械臂的X、Y、Z轴的初始平行状态做精确校准，同时能对机械臂末端的起始位置做准确补偿、校准，确保机械臂在实际安装后的精度达到出厂时的标准，同时保证机械臂末端在开始运行前达到理想的初始位置状态，从而保证了基于该机械臂的应用能达到实际精度要求，而且整个校准过程都是通过系统自动完成，不需要人工参与。 |
