一种直排式磁铁抓取模块

基本信息

申请号 CN201621224313.6 申请日 -
公开(公告)号 CN206230534U 公开(公告)日 2017-06-09
申请公布号 CN206230534U 申请公布日 2017-06-09
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 曹开懿 申请(专利权)人 北京元一创智无人机科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102200 北京市昌平区南邵镇姜屯村62号(北京元一创智无人机科技有限责任公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及了一种直排式磁铁抓取模块,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,所述磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,所述连接杆为长方体,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、下弹簧夹,所述硬质杆两端分别固定连接上弹簧夹和下弹簧夹,所述上弹簧夹和下弹簧夹的夹持部位为L型,所述下弹簧夹夹住连接杆,且硬质杆垂直于直排式支座。本实用新型采用成一字排开状的直排式抓取模块,增加了抓取路线中的宽度及在快速飞行中的覆盖面,只用操作无人机使直排式抓取模块从U盘扫过,使得在比赛时取得好成绩。