一种直排式磁铁抓取模块
基本信息
申请号 | CN201621224313.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206230534U | 公开(公告)日 | 2017-06-09 |
申请公布号 | CN206230534U | 申请公布日 | 2017-06-09 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 曹开懿 | 申请(专利权)人 | 北京元一创智无人机科技有限责任公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 102200 北京市昌平区南邵镇姜屯村62号(北京元一创智无人机科技有限责任公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及了一种直排式磁铁抓取模块,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,所述磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,所述连接杆为长方体,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、下弹簧夹,所述硬质杆两端分别固定连接上弹簧夹和下弹簧夹,所述上弹簧夹和下弹簧夹的夹持部位为L型,所述下弹簧夹夹住连接杆,且硬质杆垂直于直排式支座。本实用新型采用成一字排开状的直排式抓取模块,增加了抓取路线中的宽度及在快速飞行中的覆盖面,只用操作无人机使直排式抓取模块从U盘扫过,使得在比赛时取得好成绩。 |
