一种直排式多方向磁铁抓取模块

基本信息

申请号 CN201621224317.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206218234U 公开(公告)日 2017-06-06
申请公布号 CN206218234U 申请公布日 2017-06-06
分类号 B64D1/22(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 曹开懿 申请(专利权)人 北京元一创智无人机科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102200 北京市昌平区南邵镇姜屯村62号(北京元一创智无人机科技有限责任公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种直排式多方向磁铁抓取模块,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,多个磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、定位弧形杆组成,所述硬质杆一端固定连接上弹簧夹,另一端通过旋转支座旋转设置在任一磁铁座背面,所述定位弧形杆两端分别固定在所述磁铁座背面所述定位弧形杆上设置3个通孔,所述硬质杆上设置插孔。本实用新型采用成一字排开状的直排式抓取模块,增加了抓取路线中的宽度及在快速飞行中的覆盖面,同时可通过调节,可吸附地面或侧面的U盘,扩展能力强。