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内窥镜固定装置及内窥镜组件、摄影系统以及定位方法

基本信息

申请号 CN202110524924.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113208546A 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN113208546A 申请公布日 2021-08-06
分类号 A61B1/00;A61B1/04 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 董文兴 申请（专利权）人 北京天星医疗股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100000 北京市北京经济技术开发区经海二路25号1幢1层A018
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种内窥镜固定装置、内窥镜组件、内窥镜摄影系统以及内窥镜定位方法。该内窥镜固定装置包括：关节机械臂，具有第一关节，第一臂体及第二臂体；所述第一臂体与第二臂体通过所述第一关节转动连接，且所述第一臂体及所述第二臂体各自的长度固定；第一角度传感器，设置于所述第一关节处，用于采集所述第一臂体相对于所述第二臂体的转动角度；安装机构，设置在所述第一臂体相对于所述第二臂体的自由端，用于安装内窥镜。由此，方便在实际应用时，结合人体信息，基于所确定的内窥镜的位置确定内窥镜在人体内的位置，从而一定程度上有助于帮助医生快速地识别内窥镜所在组织位置，减少手术时间，进而在一定程度上减低手术风险。