一种内窥镜定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110596560.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113143170A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113143170A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B1/00;A61B90/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 董文兴;崔艳阳 | 申请（专利权）人 | 北京天星医疗股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 100000 北京市北京经济技术开发区经海二路25号1幢1层A018 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于医疗器械定位技术领域，公开了一种内窥镜定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取内窥镜支撑装置中至少一个连杆的尺寸信息，以及至少一个连杆对应的旋转角度，根据至少一个连杆的尺寸信息，以及至少一个连杆对应的旋转角度，确定内窥镜在第一坐标系中的初始坐标，基于坐标映射矩阵，确定初始坐标在第二坐标系中的映射坐标，根据映射坐标，确定内窥镜的定位结果。这样，可以准确获知内窥镜在目标对象中的定位。 |
