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一种放射性药剂自动分装工艺方法及系统

基本信息

申请号 CN201410673535.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104554841B 公开（公告）日 2018-03-23
申请公布号 CN104554841B 申请公布日 2018-03-23
分类号 B65B3/04;B65B43/42;B65B57/00;A61M36/12 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 程鹏志;苏鹏;成刚;郭廷杰;程韶锐;冯佳欣 申请（专利权）人 交通银行股份有限公司北京市分行
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号10号学生公寓
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的放射性药剂自动分装工艺方法及系统，该系统主要由：分装热室、控制系统、工业机器人、端拾器模块、进出料模块、药剂罐托架模块、活度检测模块、防护组合托架模块、注射器出料模块组成。系统是以工业机器人为核心，将放射性药剂分装的各个工序串联起来，实现自动进出料、拆分注射器防护套及注射器针帽、西林瓶药剂总活度检测、扎针抽液、注射器活度检测、安装注射器防护套、输出注射器的工作环节。该系统准确可靠地完成药剂的自动分装和检测工艺过程，工作方式符合相关行业标准，避免了人工参与，抽液精度高，无气泡和液体残留，避免了特制高成本耗材的使用和残留放射性药剂的检测和处理。