一种新型履带式移动机器人
基本信息
申请号 | CN201922469611.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211391485U | 公开(公告)日 | 2020-09-01 |
申请公布号 | CN211391485U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 徐枞巍;付永领;孙健;张普 | 申请(专利权)人 | 尚一盛世(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京快易权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尚一盛世(北京)科技有限公司 |
地址 | 100191北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学为民楼705室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种新型履带式移动机器人,包括车体,其中,所述车体两侧各安装一套行走轮系,行走轮系上安装有长履带,行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系,摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成,所述摆臂上安装有摆臂履带,所述车体上安装有电池仓门,所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线,所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器,所述电池仓门内部为电池仓,所述车体内安装有散热片,所述散热片与导热管相连接。该实用新型的有益之处在于:结构简单、体积小、重量轻等特点。 |
