一种新型履带式移动机器人

基本信息

申请号 CN201922469611.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211391485U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211391485U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B62D55/065(2006.01)I 分类 -
发明人 徐枞巍;付永领;孙健;张普 申请(专利权)人 尚一盛世(北京)科技有限公司
代理机构 北京快易权知识产权代理有限公司 代理人 尚一盛世(北京)科技有限公司
地址 100191北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学为民楼705室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型履带式移动机器人,包括车体,其中,所述车体两侧各安装一套行走轮系,行走轮系上安装有长履带,行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系,摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成,所述摆臂上安装有摆臂履带,所述车体上安装有电池仓门,所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线,所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器,所述电池仓门内部为电池仓,所述车体内安装有散热片,所述散热片与导热管相连接。该实用新型的有益之处在于:结构简单、体积小、重量轻等特点。