一种履带式机器人内部电源防护机构
基本信息
| 申请号 | CN201811628939.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109702771B | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN109702771B | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B25J19/06;B25J5/00;H05K5/02;H05K7/20;B62D55/065 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐枞巍;付永领;孙健;张普 | 申请（专利权）人 | 尚一盛世（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京快易权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尚一盛世（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学为民楼705室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种履带式机器人内部电源防护机构，涉及机器人技术领域，包括固定仓，所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱，所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构门。该履带式机器人内部电源防护机构，通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹持板、滑环和连动杆，安装时，维护人员转动螺纹杆，使螺环带动两个引导板，相互靠近，引导板推动滑环，使滑环推动连动杆，连动杆推动夹持板对电源本体进行夹持，整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体进行拆装，拆装较为方便，且当履带式机器人产生晃动时，电源本体产生的冲击力会传递给夹持板，夹持板推动连动杆，使连动杆推动滑环对伸缩弹簧进行挤压，降低冲击力。 |
