高速机器人装箱机构
基本信息
| 申请号 | CN201911013876.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112693704A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112693704A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B65B57/00(2006.01)I;B65B21/06(2006.01)I;B65B51/02(2006.01)I;B65B43/18(2006.01)I;B65B51/14(2006.01)I;B65B65/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈飞;潘涛 | 申请（专利权）人 | 上海昱庄机械科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 冯华 |
| 地址 | 201517上海市金山区吕巷镇田欢路558号3幢二层南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元，纸箱抓取单元，装箱单元，纸箱舌页成型单元，纸箱侧页成型单元，喷胶单元，纸箱存储箱7和调整单元；所述分组整列单元连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；所述装箱单元上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元上的产品夹取移动至装箱工位；所述纸箱抓取单元用于将纸箱从纸箱存储箱移动到装箱工位；所述纸箱成型单元安装于纸箱移栽单元上，所述纸箱成型单元上设有导叶板、用于在纸箱上成型侧页和舌页；所述喷胶单元包括用于对纸箱封口处喷胶；所述调整单元包括纸箱存放伺服调整单元，工位长度伺服调整单元，压箱高度伺服调整单元和工位宽度伺服调整单元。本申请能够针对不同规格箱体对部件位进行调整。 |
