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一种抓取设备

基本信息

申请号 CN201510498678.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106467181B 公开（公告）日 2019-09-03
申请公布号 CN106467181B 申请公布日 2019-09-03
分类号 B65B35/36 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 潘涛 申请（专利权）人 上海昱庄机械科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海昱庄机械科技有限公司
地址 201708 上海市青浦区华新镇长浜村长浜62号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取设备，包括机架，机架内平行设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽间设置有第一和第二驱动装置，第一固定槽底端设置有滑动装置，机架上设置有滑轨，滑动装置受第一和第二驱动装置的作用在滑轨上移动，完成第一固定槽和第二固定槽的聚拢和分开过程；第一固定槽和第二固定槽上分别安装有第一同步带和第二同步带，第一固定槽和第二固定槽侧边分别连接并安装有第一和第二机械抓取部件组，第一同步带和第二同步带分别受第三驱动装置和第四驱动装置作用带动第一和第二机械抓取部件组进行移动；抓取设备还设置有第五驱动装置，驱动抓取设备进行上下移动。本发明的抓取设备实现了对产品进行分列分组的效果。