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一种新型三自由度混联上肢康复机器人

基本信息

申请号 CN201811613863.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109498372A 公开（公告）日 2019-03-22
申请公布号 CN109498372A 申请公布日 2019-03-22
分类号 A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘欢 申请（专利权）人 广州云瑞信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510665 广东省广州市天河区建中路59号501A房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型三自由度混联上肢康复机器人，包括静平台、底座、第一固定块、支撑架、第二固定螺栓、滑块、第一固定螺栓、搭扣锁、脚踏板、高拉环、手柄、第二固定块、拉伸装置、低拉环、弹力绳、弹簧、手握拉绳、上肢拉伸绳、脚踏垫、上动平台、推拉滑块、固定盘、可调整装置、副支架、第三固定螺栓、主支架、螺帽、滑槽、螺孔以及下动平台，滑槽两端设有螺孔，高拉环与拉伸装置相连接，低拉环通过弹力绳与上肢拉伸绳相连接，固定盘右端设有搭扣锁。本发明一方面可以有效的为患者使用混联上肢康复机器人时得到较好的腕关节和前臂训练，另一方面可有效的实现康复机器人结构简单，相对刚度大，精度较高，运行平稳，易于患者以及家属的控制。