一种小臂设有摆动延伸臂的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610368608.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105945990B | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN105945990B | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王文庆 | 申请（专利权）人 | 广州云瑞信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭依婷;蚌埠元优电子信息科技有限公司;合肥百川自动化科技有限公司;广州云瑞信息科技有限公司;凤阳县万明电子信息科技有限公司 |
| 地址 | 362124 福建省泉州台商投资区百崎回族乡下埭村下埭230号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种小臂设有摆动延伸臂的机器人，机器人小臂上设有延伸臂，延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的两个伸缩机构、铰接在一伸缩机构上的摆动机构、固定在另一伸缩机构上的摆动驱动机构。支架体上啮合的齿轮组及螺纹杆驱动两个伸缩机构反向伸缩至极端处时，在动力装置的驱动下，摆动机构可以摆动驱动机构为支撑进行一定幅度的摆动。通过本发明，摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，赋予小臂弯曲的功能，以适应各种工况。 |
