一种执行末端旋转角度固定的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610370383.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106002977B | 公开（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申请公布号 | CN106002977B | 申请公布日 | 2018-08-14 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王文庆 | 申请（专利权）人 | 广州云瑞信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭依婷;蚌埠迅腾智能科技有限公司;徐州博导信息科技有限公司;广州云瑞信息科技有限公司 |
| 地址 | 362124 福建省泉州台商投资区百崎回族乡下埭村下埭230号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种执行末端旋转角度固定的机器人，其中，机器人的执行末端由驱动机构驱动，驱动机构包括旋转座、设有一段齿的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，内齿轮的一段齿与旋转座上的齿轮无接触，制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮通过一段齿驱动旋转座旋转预定角度，在旋转座旋转时，内齿轮上的解锁模块解除制动片对旋转座的制动。上述执行末端与旋转座固定连接，如此，执行末端每次旋转的角度一定，以提高机器人执行末端旋转角度的精度。 |
