一种上肢康复训练用机器人的安全型机械手
基本信息
| 申请号 | CN201811614212.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109568085A | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN109568085A | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘欢 | 申请（专利权）人 | 广州云瑞信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510665 广东省广州市天河区建中路59号501A房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种上肢用康复训练用机器人的安全型机械手，包括机械手本体、支撑装置、捆绑装置、握拿装置、支板、转动装置、平动腔道、收放握柄及联动手，支撑板前端与握拿装置固定连接，且支撑板中部设有三段支板，支板间均由转动装置转动连接，且前后两支板中均设有平动腔道。本发明通过自动伸缩柱多阶伸缩实现机械臂的各个部分的长度设置，精确的调整确保患者的安全性训练治疗功效，从而更大适应患者的真实需求，而多关节处的转动抬升以及平动，实现对整条手臂的训练，且通过横杆与滑动杆的连接可以限制转动与平动的范围，从而保证患者训练的安全舒适性，握拿装置设计为可收放型，棉质材料软质内芯以及手指腔道的设计，更符合患者的实际需求。 |
