经编机专用智能伺服驱动器

基本信息

申请号 CN201520005664.7 申请日 -
公开(公告)号 CN204314713U 公开(公告)日 2015-05-06
申请公布号 CN204314713U 申请公布日 2015-05-06
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 龚云生;陈迪军 申请(专利权)人 黄石市科威自控有限公司
代理机构 黄石市三益专利商标事务所 代理人 黄石市科威自控有限公司
地址 435002 湖北省黄石市花径路48号
法律状态 -

摘要

摘要 经编机专用智能伺服驱动器,具有集中控制单元、集中整流单元和若干个送经量控制驱动单元,集中控制单元采用嵌入式PLC,具有一号通信模块、二号通信模块和三号通信模块;集中整流单元为送经量控制驱动单元提供直流母线电压;送经量控制驱动单元包括有运动控制模块和伺服驱动模块,运动控制模块中集成有外部通信模块、内部通信模块A和电子齿轮模块以及主轴编码器信号处理模块,伺服驱动模块中集成有内部通信模块A′、功率信号处理模块、电机控制模块、PWM驱动模块和从轴编码器信号处理模块;本实用新型集PLC、运动控制器和伺服驱动器于一体,降低了硬件成本,方便了集中控制,算法控制灵活,实现了经编机多个从轴的高速高精度同步控制。