一种工业自动化焊接机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种工业自动化焊接机器人

基本信息

申请号	CN201510419426.5	申请日	-
公开（公告）号	CN104999205A	公开（公告）日	2015-10-28
申请公布号	CN104999205A	申请公布日	2015-10-28
分类号	B23K37/02(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	林建新;罗田	申请（专利权）人	广州民安医疗防护劳保用品有限公司
代理机构	长沙星耀专利事务所	代理人	广州鑫南数控科技有限公司;广州市通发金属制品有限公司
地址	510699 广东省广州市环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人，包括设有转动电机的底座，转动电机连接转轴，在转轴铰接第一摆杆的一端，第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端，第二摆杆的前端设有气动夹持爪，转轴与第一摆杆之间设有第一气缸，第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸，底座上安装控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪的控制箱。本发明的优点：本发明外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装调试简单方便，其焊接精度能保证在±0.06mm范围内，焊接稳定和焊接质量较好，保证焊接质量的均一性，能够24小时连续生产。