一种矿用机械手

基本信息

申请号 CN202021255699.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213165377U 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN213165377U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J5/02;B25J11/00;B25J15/10 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吉志强;王改超;张阳;于加柱;杜辉;高亚飞;吴红伟;胡文富;陈宏伟;韦玉亭;党铁栓;刘献超 申请(专利权)人 中金重工有限公司
代理机构 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵洋
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区景园北街2号49号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种矿用机械手,包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手和辅助稳定装置,架体设置于巷道内部,纵向移动装置纵向活动设置于架体上端,横向移动装置横向活动连接纵向移动装置,机械手活动设置于横向移动装置下表面,机械手在横向移动装置下可横向移动,横向移动装置可通过纵向移动装置纵向移动,辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上,用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向。本实用新型可实现在金矿中使用,具有高稳定性,机械化程度高,效率高以及高安全性的特点。