一种矿用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010622450.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111633629A | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN111633629A | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 高亚飞;韦玉亭;于加柱;杜辉;胡文富;张阳;吴红伟;刘献超;陈宏伟;王改超;党铁栓;吉志强 | 申请（专利权）人 | 中金重工有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中国黄金集团建设有限公司;中金重工有限公司 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区景园北街2号49号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种矿用机械手，包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手和辅助稳定装置，架体设置于巷道内部，纵向移动装置纵向活动设置于架体上端，横向移动装置横向活动连接纵向移动装置，机械手活动设置于横向移动装置下表面，机械手在横向移动装置下可横向移动，横向移动装置可通过纵向移动装置纵向移动，辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上，用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向。本发明可实现在金矿中使用，具有高稳定性，机械化程度高，效率高以及高安全性的特点。 |
