一种无人机群区域无线覆盖部署方法
基本信息
申请号 | CN202011637537.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112770330A | 公开(公告)日 | 2021-05-07 |
申请公布号 | CN112770330A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
分类号 | H04W16/18(2009.01)I;H04W52/18(2009.01)I;H04B7/185(2006.01)I;H04W52/06(2009.01)I;H04W52/28(2009.01)I;H04W52/24(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 张玉恒;陈海峰;赵鑫;彭浩;许寿朋;苏敏 | 申请(专利权)人 | 郑州亚柏智能科技有限公司 |
代理机构 | 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 赵智博 |
地址 | 450000河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及无人机群区域覆盖技术领域,具体涉及一种无人机群区域无线覆盖部署方法,包括有:步骤1:设无人机群中每架无人机的性能都相同,无人机群需要覆盖的区域为一矩形区域A,区域的长度L和宽度W远大于单架无人机的覆盖半径,地面用户随机分布在区域A中;步骤2:确定单架无人机的覆盖半径R;步骤3:将无人机群按等边三角形的方式确定每架无人机的位置;步骤4:将地面用户分配给无人机;步骤5:根据公式hnm=Rnm×tan(θopt),计算每架无人机的高度hnm;步骤6:根据公式计算每架无人机的发射功率本发明的一种无人机群区域无线覆盖部署方法,有效提升了无人机群的覆盖效率。 |
