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一种具有双臂结构的全自动加油机器人

基本信息

申请号 CN202022408783.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214114904U 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN214114904U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B67D7/04（2010.01）I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 黄瑞娟;刘兵;卢超;徐东成 申请（专利权）人 江阴市富仁高科股份有限公司
代理机构 无锡义海知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杨晓华
地址 214400江苏省无锡市江阴市新园路8-6号、8-7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。本实用新型实现了车辆加油的全自动化。